Arduino Çeşitleri ve Özellikleri
Yapılmak istenen projelerde kullanılmak üzere tasarlanan bir çok arduino modeli mevcut. Bunlardan bir kaç tanesini sırasıyla listeyelim.
Aradığınız arduino devresini özelliklerine bakarak seçebilirsiniz. Projenize en uygun devreyi bulmak için iyi araştırmalar yapmanızı tavsiye ederim. Bu yazımızda sizlere dört çeşit arduino kartın teknik özelliklerinden bahsedeceğiz. Bu özellikleri bilmeniz size projeniz için gerekli olan arduino kartı seçmenize yardımcı olacaktır. Bu özelliklere göre kart seçimi yapmanız gerekecek. Şimdi ilk arduino kartımızın teknik özelliklerine bakalım.
Arduino Uno R3 Özellikleri
Arduino uno r3 devresi, Atmega308 mikro denetleyiciye sahipken 7-12 v dc beslenme gerilimi aralığı tavsiye edilmektedir. Besleme kapasitesi ise 6-20 v aralığındadır. Kartta 14 adet giriş çıkış pini bulunmaktadır. Bunlardan 4 tanesi PWM çıkışını destekler. 6t analog giriş pinleri bulunmakta. Kart, 0,5 kb bootloader için kullanılmak üzere 32 kb flash hafızası bulunuyor. Sram 2kb ve EEPROM 1kb dır. Saat frekansı 16mhz ve kart 68.6×53.4 cm ebatlarındadır. Kart seçimi yaparken bu özellikleri göz önüne alarak seçmelisiniz.
Mikrodenetleyici : ATmega328
Çalışma gerilimi : +5 V DC
Tavsiye edilen besleme gerilimi : 7 – 12 V DC
Besleme gerilimi limitleri : 6 – 20 V
Dijital giriş / çıkış pinleri : 14 tane (6 tanesi PWM çıkışını destekler)
Analog giriş pinleri : 6 tane
Giriş / çıkış pini başına düşen DC akım : 40 mA
3,3 V pini için akım : 50 mA
Flash hafıza : 32 KB (0.5 KB bootloader için kullanılır)
SRAM : 2 KB
EEPROM : 1 KB
Saat frekansı : 16 MHz
Arduino Leonardo Özellikleri
Aruino Leonardo, ATmega32u4 tabanlı, 20 adet dijital giriş ve çıkış pini bulunuyor. Bu pinlerden 7 si PWM çıkışı ve 12 si de analog giriş olarak kullanılabiliyor. Clock frekansı ise 16 mhz dir. Kristal osilatörü bulunmakta. Haberleşme ise mikro usb aracılığıyla gerçekleşiyor. Arduino Leonardo nun önemli bir özelliği ise usb haberleşmesi için ekstra bir entegre kullanılmamış olmasıdır. Bu özellik sayesinde takıldığı bilgisayar tarafından fare veya klavye olarak tanıtılabilmesidir. Arduino Leonardo’ diğer özellikleri de aşağıdaki gibidir.
Mikrodenetleyici : ATmega32u4
Çalışma gerilimi : +5 V DC
Tavsiye edilen besleme gerilimi : 7 – 12 V DC
Besleme gerilimi limitleri : 6 – 20 V
Dijital giriş / çıkış pinleri : 20 tane
PWM çıkışları : 7 tane
Analog giriş pinleri : 12 tane
Giriş / çıkış pini başına düşen DC akım : 40 mA
3,3 V pini için akım : 50 mA
Flash hafıza : 32 KB (4 KB bootloader için kullanılır)
SRAM : 2.5 KB
EEPROM : 1 KB
Saat frekansı : 16 MHz
Arduino Esplora Özellikleri
Teknik Özellikler:
ATmega32u4 mikrodenetleyiciye sahip kartın çalışma gerilimi ise 5V dur. Flash Hafıza ise 32 KB kapasiteye sahiptir, bu hafızanın 4 KB kadarı da bootloader tarafından kulanılmaktadır. SRAM 2.5 KB ve EEPROM ise 1 KB. Saat Hızına gelecek olursak 16 MHz hıza sahiptir.
Atmega32u4 32 KB’lık flash belleğe sahiptir (4 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır). 2.5 KB SRAM ve 1 KB EEPROM’u bulunmaktadır.
Esplora kartı sol tarafında joystick ve sağ tarafında 4 tane buton ile standart bir oyun kolu şeklinde tasarlanmıştır.
Esplora’nın üzerinde bulundurduğu giriş ve çıkış aşağıdaki gibidir;
Orta tuşlu analog joystick özelliği 2 eksen analog joystick (X ve Y) ve orta push butondur. 4 adet push buton bulunur bunlar kare şeklinde dizilmiş 4 adet push butondur. Lineer potansiyometresi ise kartın alt tarafına doğru baktığınızda görebilirsiniz. Çevredeki sesleri algılamak için mikrofonu da bulunmakta. Çevredeki ışıkları takip etmek için de ışık sensörü bulunuyor. Kartın sıcaklık sensörüde bulunuyor bu sayede çevrenin sıcaklığını da takip edebilirsiniz. Diğer özellikler ise aşağıdaki gibidir.
3 eksen accelerometer: 3 eksende kartın yerçekimi ile olan oranını ölçer (X, Y ve Z).
Buzzer: Ses çıkışı yapar.
RGB led: Kırmızı, Yeşil ve Mavi renklerde ışık çıkışı verir. Renkler karıştırılabilir.
2 adet giriş: Dışarıdan sensör vb. bağlamak için 2 adet ekstra giriş bulunmaktadır (Input Tinkerkit Connectors).
2 adet çıkış: Dışarıya çıktı verebilmek için 2 adet ekstra çıkış bulunmaktadır (Output Tinkerkit Connectors).
TFT ekran konektörü: TFT ekran, SD kart veya SPI üzerinden çalışan başka cihazlar bağlamak için konektör.
Arduino Mega ADK Özellikleri
Arduino Mega Adk modeli kartın özelliklerine gelecek olursak hem kısa kısa yazıp hem de biraz açıklama yapalım. Özellikleri maddeler halinde aşağıdan inceleyebilirsiniz. Kartımızın mikrodenetleyicisi ATmega2560 model bir mikrodenetleyicidir. Kart çalışma gerilimi ise +5V dc dir. Size tavsiye edilen çalışma gerilimi ise 6-20 V aralığındadır. Dijital giriş ve çıkış pinleri toplam 54 adettir. Bu giriş çıkışlardan 15 tanesi PWM çıkışını desteklemektedir. Analog giriş pinleri toplam 16 tanedir. Giriş çıkış pinleri için pin başına düşen DC akımı 40 mA dır. Flash hafıza ise 256 KB bu hafızanın 8 KB bootloader için ayrılır. SRAM 8 KB ve EEPROM ise 4KB dır. Saat fırekansına gelecek olursak saat frekansı 16 MHZ dir. Saat frekansı olarak diğer kartlardan farkı olmadığını söyleyebiliriz. Bu kartın USB host entegresi de bulunmaktadır. Kart MAX3421E usb host entegresine sahiptir. Kart 36 g ağırlığa sahip olmakla birlikte boyutları da 101.6 mm x 53.4 mm ebatlarındadır.
Mikrodenetleyici : ATmega2560
Çalışma gerilimi : +5 V DC
Tavsiye edilen besleme gerilimi : 7 – 12 V DC
Besleme gerilimi limitleri : 6 – 20 V
Dijital giriş / çıkış pinleri : 54 tane (15 tanesi PWM çıkışını destekler)
Analog giriş pinleri : 16 tane
Giriş / çıkış pini başına düşen DC akım : 40 mA
3,3 V pini için akım : 50 mA
Flash hafıza : 256 KB (8 KB bootloader için kullanılır)
SRAM : 8 KB
EEPROM : 4 KB
Saat frekansı : 16 MHz
USB Host Entegresi : MAX3421E
Boyutları : 101.6 mm x 53.4 mm
Ağırlık : 36 g
Arduino Çeşitleri ve Özellikleri: Hangi Arduino Hangi Projeye Uygun?
Arduino, açık kaynak kodlu bir elektronik platformdur. Geliştiricilerin, hobi amaçlı veya ticari projelerde kullanabilecekleri, programlanabilir ve kullanımı kolay bir platformdur. Bu yazıda, Arduino’nun farklı çeşitleri ve özellikleri hakkında bilgi verilecektir.
- Arduino Uno: Arduino Uno, en yaygın kullanılan Arduino çeşitlerinden biridir. Bu çeşit, 14 dijital giriş/çıkış pini, 6 adet analog giriş pini, 16 MHz’lik bir osilatör, bir USB bağlantı noktası, bir güç jakı ve bir reset düğmesi içerir. Bu çeşit, diğer Arduino çeşitlerine göre daha ucuz ve daha kolay kullanılabilir bir seçenektir.
- Arduino Mega: Arduino Mega, daha fazla giriş/çıkış pini ve daha fazla bellek özelliği ile Arduino Uno’dan daha büyük bir çeşittir. Bu çeşit, 54 dijital giriş/çıkış pini, 16 adet analog giriş pini, 256 KB flaş bellek, 8 KB SRAM ve 4 KB EEPROM bellek içerir.
- Arduino Nano: Arduino Nano, daha küçük boyutlu bir çeşittir ve projelerinize kolayca entegre edilebilir. Bu çeşit, 14 dijital giriş/çıkış pini, 8 adet analog giriş pini, bir mikro USB bağlantı noktası ve bir reset düğmesi içerir. Arduino Uno ile aynı işlevleri görebilir ancak daha küçük boyutuyla daha portatif bir çözüm sunar.
- Arduino Due: Arduino Due, daha hızlı bir işlemci ve daha fazla bellek kapasitesi ile Arduino Uno’dan daha üstün bir çeşittir. Bu çeşit, 54 dijital giriş/çıkış pini, 12 adet analog giriş pini, 96 KB SRAM ve 512 KB flaş bellek içerir. Bu çeşit, 84 MHz’lik bir osilatör ile çalışır ve daha hızlı işleme yeteneği sayesinde daha gelişmiş projeler için daha uygun bir seçenektir.
- Arduino Leonardo: Arduino Leonardo, bilgisayarın bir fare veya klavye gibi giriş cihazları olarak kullanılmasına olanak sağlar. Bu çeşit, 20 dijital giriş/çıkış pini, 12 adet analog giriş pini, bir mikro USB bağlantı noktası, bir reset düğmesi ve bir adet klavye simülasyonu özelliği içerir.
- Arduino Micro: Arduino Micro, Leonardo’nun bir benzeridir ve daha küçük bir boyuta sahiptir. Bu çeşit, 20 dijital giriş/çıkış pini, 12 adet analog giriş pini, bir mikro USB bağlantı noktası, bir reset düğmesi ve bir adet klavye simülasyonu özelliği içerir.
- Arduino Mini: Arduino Mini, daha küçük bir boyuta sahip olan bir çeşittir ve özellikle gömülü sistemlerde kullanım için tasarlanmıştır. Bu çeşit, 14 dijital giriş/çıkış pini, 8 adet analog giriş pini ve bir reset düğmesi içerir. Arduino Uno ve Arduino Nano’dan daha az giriş/çıkış pini sunar ancak daha küçük bir boyuta sahip olduğu için bazı projelerde daha uygun olabilir.
- Arduino Zero: Arduino Zero, daha gelişmiş bir ARM Cortex-M0+ işlemciye sahip olan bir çeşittir. Bu çeşit, 14 dijital giriş/çıkış pini, 6 adet analog giriş pini, bir mikro USB bağlantı noktası, bir reset düğmesi ve 256 KB flaş bellek içerir. Bu çeşit, daha gelişmiş projeler ve gömülü sistemler için daha uygun bir seçenektir.
- Arduino Yun: Arduino Yun, Arduino platformunu, Linux işletim sistemi ile birleştiren bir çeşittir. Bu çeşit, 20 dijital giriş/çıkış pini, 12 adet analog giriş pini, bir mikro USB bağlantı noktası, bir reset düğmesi ve bir WiFi bağlantı noktası içerir. Bu sayede, projelerinizde WiFi bağlantısı veya internete erişim sağlamak istediğinizde daha uygun bir seçenek olabilir.
Arduino, kullanımı kolay ve özelleştirilebilir bir elektronik platformdur. Farklı çeşitleri, farklı projeler için uygun seçenekler sunar. Hangi çeşidi seçeceğiniz, projenizin gereksinimlerine ve bütçenize bağlı olarak değişebilir.