Zaman geçtikçe daha küçük ve daha doğru cihazlar geliştiriliyor ve takdir ediyoruz. AS5600, böyle bir manyetik indüksiyon açısı ölçüm sensörüdür. Ek olarak, basit programlamasının ve kullanım kolaylığını göreceksiniz. Bu nedenle, devre kartı olarak projeleriniz için AS5600 sensörünü şiddetle tavsiye ediyoruz. Burada AS5600 hakkında her şeyi öğreneceğiz.
AS5600 Nedir?
AS5600, PWM çıkışlı veya 12 bit yüksek çözünürlüklü analog çıkışlı, programlanması kolay bir manyetik manyetik indüksiyon açısı ölçüm sensörüdür. Çapsal olarak manyetize edilmiş bir eksen üzerinde mıknatısın mutlak açısını ölçmek için temassız bir sistem kullanır.
Ek olarak, dayanıklı ve sağlam tasarımı, homojen harici başıboş manyetik alanların etkilerini ortadan kaldırır. Bu nedenle, temassız potansiyometre görevleri için en iyisidir.
AS5600 Pin Yapılandırması
AS5600’ün aşağıda gösterildiği gibi yedi pimi vardır.
- GND: Topraklama amacıyla bu pimi sistem toprağına bağlayın.
- VCC: Güç kaynağı pimi, 5V/ 3.3V.
- SDA: Ara entegre devrenin (I2C) seri tarihi .
- SCL: I2C’nin seri saati.
- VCC: 3V3 yalnızca IC için güç kaynağı .
- PGO: Dönme açısının başlangıç ve bitiş konumlarını ayarlamak için kullanılır.
- OUT: Yazılım tarafından yapılandırıldığı gibi görev döngüsü sinyallerini verir.
AS5600 Özellikleri
AS5600 döner manyetik konum sensörünün özelliklerine kısaca bir bakalım
- Temassız açı ölçümünü destekler.
- I2C arayüzü üzerinden kullanıcı tarafından programlanabilen kolay bir başlatma ve durdurma pozisyonuna sahiptir.
- 12 bit dijitalden analoğa dönüştürme (DAC) çıkış çözünürlüğüne sahiptir.
- Maksimum açıyı 18 ila 360 derece arasında programlayabilirsiniz.
- Manyetik bir malzemeyi veya yüzeyi otomatik olarak algılar.
- Kolay başlatmayı destekler ve 3 kablolu kurulumda programlayıcı olmadan konum programlamayı durdurur.
- Gerektiğinde otomatik olarak düşük güç moduna girer.
- Son olarak, darbe genişlik modülasyonuna (PWM) veya VDD kodlu dijital çıkışa radyometrik analog çıkışa sahiptir.
AS5600 Spesifikasyonu
- 3.3 veya 5V besleme voltajına sahiptir.
- Giriş akımı 100mA’ya kadar değişir.
- Ayrıca -40 ila 125 °C çalışma ortam sıcaklığına sahiptir.
- AS5600, 0X36 adresli bir I2C değiştirilemez arabirime sahiptir.
AS5600 Çalışma Prensibi
AS5600’ün çalışması Hall etkisine dayanır . Bunun nedeni, manyetik alanın yönündeki değişiklikleri algılayan yerleşik bir Hall sensörüne sahip olmasıdır.
Ayrıca, 12 bitlik dahili A/D’nin yardımıyla, manyetik alan yönü bir amplifikatör tarafından güçlendirilir.
Bu nedenle, AS5600 modülü her turda 4096 pozisyon üretebilir. Ayrıca, RAW verilerini I2C arayüzü veya PWM dalgası aracılığıyla OUT pimi aracılığıyla dışa aktarmayı seçebilirsiniz . Ayrıca maksimum açı da aynı şekilde programlanabilir.
18° ile 360° arasında herhangi bir şey olacak şekilde yapılandırabilirsiniz, yani ölçülen açısal doğruluk yaklaşık 18/4096’dır.
Ancak AS5600’ün yalnızca sizin çip boyutunuza benzer bir mıknatısla iyi çalışabileceğini bilmelisiniz.
Ayrıca modülü manyetik alana çok yakın tutarken ölçmelisiniz. Bir diğer önemli nokta da AS5600 sensör merkezini manyetik alanınkiyle hizalamanız gerektiğidir. Bu nedenle, dikey mesafe 0,5 mm ila 3 mm arasında olmalıdır.